Muzeum Bitwy nad Bzurą, które do 1 kwietnia 2022 roku znajdowało się w klasycystycznym mauzoleum zbudowanym w 1840 roku jako kaplica grobowa dla Walentyny z Gliszczyńskich i Feliksa Mniewskich, otworzyło swoje podwoje dla zwiedzających po remoncie przeprowadzonym w latach 1967–1969. Od momentu inauguracji w 1969 roku muzeum prezentowało eksponaty związane z bitwą, która miała miejsce w czasie II wojny światowej. Od 1 kwietnia 2022 roku Muzeum Bitwy nad Bzurą zostało zamknięte dla publiczności.